Nema 17 stappenmotor met versnellingsbakoverbrengingsverhouding 50:1 en magnetische encoder 1000PPR (4000CPR)

Deze motorreductor is de J3-motor in de AR4-MK2-set. Het isgeïntegreerd met een planetaire versnellingsbak met hogere precisie en een overbrengin gsverhouding van 50:1en een encoder met 3 kanalen en een resolutie van 1000PPR (4000CPR). Het heeft een hogere nauwkeurigheid en kan ook voldoen aan de hogere eisen voor andere toepassingen.

Elektrische specificatie

• Onderdeelnummer van de fabrikant: 17HS15-1684D-HG50-AR4
• Motortype: bipolaire stappenmotor
• Staphoek: 1,8graden
• Houdmoment zonder versnellingsbak: 39Ncm(55oz.in)
• Geschatte stroom/fase: 1,68A
• Faseweerstand: 1,6ohms
• Inductie: 3,2mH ± 20% (1KHz)

Versnellingsbakspecificaties

• Type versnellingsbak: planetair
• Overbrengingsverhouding: 50:1
• Efficiëntie: 90%
• Speling bij nullast: <=25arcmin
• Max. Toegestaan ​​koppel: 15Nm(2124.17oz.in)
• Toelaatbaar koppel: 25Nm(3540,29oz.in)
• Max. Radiale belasting: 150N
• Geluid: <=50dB
• Omgevingstemperatuur: -10 - 50℃
• Isolatieklasse: B 130°C[266°F]
• Levensduur: 6000 uur

Encoderspecificatie

• Uitgangscircuittype: differentieel
• Encodertype: magnetisch incrementeel
• Encoderresolutie: 1000PPR(4000CPR)
• Uitgangssignaalkanalen: 3 kanalen
• Voedingsspanning min.: 3,3V
• Maximale voedingsspanning: 5,5V
• Uitgangsstroom: 20mA
• Uitgangshoge spanning: 5V
• Lage uitgangsspanning: 0,2V
• Maximale uitgangsfrequentie: 400kHz

Fysieke specificaties

• Framegrootte: 42 x 42mm
• Motorlengte: 39mm
• Lengte versnellingsbak: 48.3mm
• Diameter vooras: Φ8mm
• Lengte vooras: 23,5mm
• Spieellengte: 14mm
• Aantal leads: 4
• Leidinglengte: 500mm
• Gewicht: 606g

Verbinding