Nema 14 stappenmotor met versnellingsbak overbrengingsverhouding 20:1 en magnetische encoder 1000PPR(4000CPR)

Deze motor is een verbeterde versie van motor 14HS11-1004D-PG19-AR4 en is de J6-motor in en AR4-MK3-kit. Het is geïntegreerd met een planetaire versnellingsbak met hogere precisie en een overbrengingsverhouding van 20:1 en een encoder met 3 kanalen en een resolutie van 1000PPR(4000CPR). Het heeft een hogere nauwkeurigheid en kan ook voldoen aan de hogere eisen voor andere toepassingen.

Elektrische specificatie

• Onderdeelnummer van de fabrikant: 14HS11-1004D-EGS20-AR4
• Motortype: bipolaire stappenmotor
• Staphoek: 1,8 graden
• Houdmoment zonder versnellingsbak: 12,5Ncm(17,7oz.in)
• Geschatte stroom/fase: 1,0A
• Faseweerstand: 3,5ohms
• Inductie: 3,5 mH ± 20% (1 KHz)

Versnellingsbakspecificaties

• Type versnellingsbak: planetair
• Overbrengingsverhouding: 20:1
• Efficiëntie: 94%
• Speling bij nullast: <=20arcmin
• Max. Toegestaan ​​koppel: 8,5Nm(1203,7oz.in)
• Toelaatbaar koppel: 17Nm(2407,4oz.in)
• Omgevingstemperatuur: -10 - 500°C(14°F~122°F)
• Isolatieklasse: B 130°C[266°F]
• Temperatuurstijging: MAX.80°C

Encoderspecificatie

• Uitgangscircuittype: differentieel
• Encodertype: magnetisch incrementeel
• Encoderresolutie: 1000PPR (4000CPR)
• Uitgangssignaalkanalen: 3 kanalen
• Voedingsspanning min.: 3,3V
• Maximale voedingsspanning: 5,5V
• Uitgangsstroom: 20mA
• Uitgangshoge spanning: 5V
• Lage uitgangsspanning: 0,2V
• Maximale uitgangsfrequentie: 400kHz

Fysieke specificaties

• Lichaamslengte: 77,5mm
• Motorlengte: 28mm
• Lengte versnellingsbak: 49,5mm
• Diameter vooras: Φ8mm
• Lengte vooras: 20mm
• Spieellengte: 12mm
• Aantal leads: 4
• Leidinglengte: 500mm
• Gewicht: 0,38kg

Motor- en encoderaansluiting