Nema 11 stappenmotor met versnellingsbak overbrengingsverhouding 16:1 en magnetische encoder 1000PPR(4000CPR)

Deze motorreductor is de J4-motor in de AR4-MK2-set. Het isgeïntegreerd met een planetaire versnellingsbak met hogere precisie en een overbrengingsverhouding van 16:1 en een encoder met 3 kanalen en een resolutie van 1000PPR (4000CPR). Het heeft een hogere nauwkeurigheid en kan ook voldoen aan de hogere eisen voor andere toepassingen.

Elektrische specificatie

• Onderdeelnummer van de fabrikant: 11HS20-0674D-EGS16-AR4
• Motortype: bipolaire stappenmotor
• Staphoek: 1,8graden
• Houdmoment zonder versnellingsbak: 14Ncm(19.83oz.in)
• Geschatte stroom/fase: 0,70A
• Faseweerstand: 12ohms
• Inductie: 7,5mH ± 20% (1 KHz)

Versnellingsbakspecificaties

• Type versnellingsbak: planetair
• Overbrengingsverhouding: 16:1
• Efficiëntie: 94%
• Speling bij nullast: <=20arcmin
• Max. Toegestaan ​​koppel: 4Nm(566.45oz.in)
• Toelaatbaar koppel: 8Nm(1132,89oz.in)
• Max. Radiale belasting: 300N
• Max.Axiale kracht: 100N
• Omgevingstemperatuur: -10 - 50℃
• Isolatieklasse: B 130°C[266°F]

Encoderspecificatie

• Uitgangscircuittype: differentieel
• Encodertype: magnetisch incrementeel
• Encoderresolutie: 1000PPR (4000CPR)
• Uitgangssignaalkanalen: 3 kanalen
• Voedingsspanning min.: 3,3V
• Maximale voedingsspanning: 5,5V
• Uitgangsstroom: 20 mA
• Uitgangshoge spanning: 5V
• Lage uitgangsspanning: 0,2V
• Maximale uitgangsfrequentie: 400kHz

Fysieke specificaties

• Lichaamslengte: 99mm
• Motorlengte: 51mm
• Lengte versnellingsbak: 41,5mm
• Diameter vooras: Φ7mm
• Lengte vooras: 20mm
• Aantal leads: 4
• Leidinglengte: 500mm
• Gewicht: 338g

Motor- en encoderaansluiting