Gebruikt – Voorraad in China - Nema 11 stappenmotor met versnellingsbak, 14:1 en magnetische encoder 1000PPR (4000CPR)

Deze Nema 11-reductiemotor is de Joint 4-motor in AR4-kit. Het is geïntegreerd met een planetaire versnellingsbak met een overbrengingsverhouding van 14:1 en zeer dunne en kosteneffectieve magnetische incrementele encoders met 3 kanalen en een resolutie van 1000PPR (4000CPR). Het is ook een goede oplossing voor toepassingen met beperkte ruimte, maar die een laag toerental en/of hoog koppel nodig hebben.

Elektrische specificatie

• Onderdeelnummer fabrikant: 11HS20-0674D-PG14-AR4
• Motortype: Bipolaire Stepper
• Houdkoppel zonder tandwielkast: 14Ncm (19.88oz.in)
• Nominale stroom/fase: 0.67A
• Faseweerstand: 12ohms
• Inductantie: 7.5mH±20% (1KHz)
• Isolatieklasse: B 130°C[266°F]

Tandwielkast Specificaties

• Type Tandwielkast: Planetaire
• Overbrengingsverhouding: 13.73:1
• Rendement: 81%
• Speling bij nullast: <=1deg
• Max.toelaatbaar koppel: 3Nm (424.92oz.in)
• Moment toelaatbaar koppel: 5Nm (708.2oz.in)
• Maximale axiale belasting: 5N
• Maximale radiale belasting: 25N

Encoderspecificatie

• Uitgangscircuittype: differentieel
• Encodertype: magnetisch incrementeel
• Encoderresolutie: 1000PPR (4000CPR)
• Uitgangssignaalkanalen: 3 kanalen
• Voedingsspanning min.: 3,3V
• Maximale voedingsspanning: 5,5V
• Uitgangsstroom: 20mA
• Uitgangshoge spanning: 5V
• Lage uitgangsspanning: 0,2V
• Maximale uitgangsfrequentie: 400kHz

Fysieke specificaties

• Type Tandwielkast: Planetair
• Framemaat: 28 x 28mm
• Lengte motor: 51mm
• Versnellingsbaklengte: 35mm
• Schachtdiameter: Φ6mm
• Schachtlengte: 18mm
• D-snede lengte: 12mm
• Aantal draden: 4
• Loodlengte: 500mm
• Gewicht: 312g

Motor- en encoderaansluiting